~/.ssh/configの最下行に以下を追加
~/.ssh/config
Host *+* ProxyCommand ssh -W "$(sed -E 's/.*\+//'<<<"%h")":%p "$(sed -E 's/\+[^\+]*//'<<<"%h")"
これで、例えば、サーバalphaを踏み台にサーバbetaへSSH接続したいときは、
で接続できる。
もっと多段にするときは+をつなげていけばいい。
+