TX2のキャリアボードへの載せ替え

TX2標準の評価ボードだとフットプリントが大きすぎるため、サードパーティ製キャリアボードへの載せ替えを行う

• キャリアボードについて
  • Orbitty Carrier for NVIDIA® Jetson™ TX2 & Jetson™ TX1
  • http://connecttech.com/product/orbitty-carrier-for-nvidia-jetson-tx2-tx1/

• USBを有効化

  TX2は回路保護のため？カスタムボードでUSBが無効になっているのでブートローダを書き換えてUSBを有効にする

  • 参考ページ
  • 以下をホストPCへダウンロード
    • JetPack 3.1R28.1
    • CTI-L4T-V111.tgz
  • JetPack3.1を使って普通にTX2の初期化を行う
  • TX2のUbuntuの起動まで確認したら、TX2を再びRecovery modeにする
  • JetPackのインストールディレクトリへ移動する

  • TX2のブートローダへパッチを適用する

    $ cp CTI-L4T-V111.tgz <install_dir>/64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/
    $ cd <install_dir>/64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/
    $ tar zxf CTI-L4T-V111.tgz
    $ cd CTI-L4T
    $ sudo ./install.sh
    $ cd ..
    $ sudo ./flash.sh orbitty mmcblk0p1
    

    • TX2を再び通常起動して、USB接続ができることを確認する

• CUDA & OpenCVのインストール

  • TX2を通常起動した状態でJetPackを再度起動する

  • TX2のデフォルト環境設定にCUDA用の設定を追加

    # TX2で実行
    $ echo 'export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH' > /etc/profile.d/cuda.sh
    $ echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH' >> /etc/profile.d/cuda.sh